6月17日，国家知识产权局公布“一种智能驾驶车辆的ESC激活方法和装置”发明专利，该专利由深圳引望智能技术有限公司申请，可降低驾驶员接管车辆的安全风险。据介绍，当车辆开启智能驾驶功能后，获取ESC激活概率，当ESC激活概率大于预设的锁存区间时，输出ADS的预退出信号和预警信号。预退出信号用于指示ADS维持车辆行驶状态的稳定；预警信号用于提示驾驶员接管车辆；获取车辆的稳定参数，稳定参数用于表征所述车辆的行驶状态的稳定特性；当稳定参数满足ESC激活条件时，激活ESC。